音響喇叭為音響設(shè)備的主要配件之一，在音響喇叭的生產(chǎn)工藝過程中，完成喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線的焊接后，需要對焊點(diǎn)和金屬焊線進(jìn)行點(diǎn)膠，防止焊點(diǎn)氧化與金屬焊線的松動，從而延長音響喇叭的使用壽命。

 絕大部分喇叭生產(chǎn)商，在音響喇叭生產(chǎn)過程中都是采用人工手持膠槍點(diǎn)膠的工藝，嚴(yán)重影響音響喇叭的生產(chǎn)效率。為了實(shí)現(xiàn)音響喇叭的全自動生產(chǎn)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，自動點(diǎn)膠為不可獲缺的環(huán)節(jié)。

 針對喇叭音圈的自動點(diǎn)膠問題，生產(chǎn)一種基于機(jī)器視覺的喇叭音圈全自動點(diǎn)膠系統(tǒng)。首先，對點(diǎn)膠機(jī)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行了調(diào)研。根據(jù)喇叭生產(chǎn)商的點(diǎn)膠需求和點(diǎn)膠環(huán)境，對點(diǎn)膠系統(tǒng)進(jìn)行性能指標(biāo)分析，以及系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)。完成視覺系統(tǒng)和運(yùn)動控制系統(tǒng)硬件選型，其中包括光源，工業(yè)相機(jī)，鏡頭，運(yùn)動控制板卡等。

另外，對攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了介紹，使用九點(diǎn)標(biāo)定方法對攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，獲取了圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系。其次,對喇叭音圈進(jìn)行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點(diǎn)和金屬焊線，提取點(diǎn)膠位置的像素坐標(biāo)。運(yùn)用圖像算法識別焊點(diǎn)和金屬焊線過程中提出了一種基于霍夫圓檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法，該方法結(jié)合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優(yōu)點(diǎn)，算法識別率高,耗時(shí)較短,誤差小,且該算法適用性廣。

 然后分別對點(diǎn)膠系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，控制系統(tǒng)，通信模塊進(jìn)行需求分析和設(shè)計(jì)，結(jié)合喇叭生產(chǎn)商的需求和系統(tǒng)點(diǎn)膠需求完成喇叭音圈全自動點(diǎn)膠系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)，從而完成喇叭音圈全自動點(diǎn)膠系統(tǒng)的研發(fā)。

為了實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)，為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)膠機(jī)增加了CCD視覺定位+自動數(shù)據(jù)補(bǔ)差功能，視覺定位能夠檢測目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品的位置，對目標(biāo)點(diǎn)膠產(chǎn)品進(jìn)行位置校正，達(dá)到點(diǎn)膠的目的。